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日期：2023-06-28 13:22

瀏覽次數：作者：來高科技

來高抓取軟件新版本-界面布局介紹 分享到：

來高機器人抓取軟件發布1.0.5.0版本，為了增強用戶體驗感，本版本著重更新了界面元素布局，將機器人抓取流程中關聯到的命令圖標統一到相同功能模塊里（如圖一）。本文主要介紹新版本軟件的功能和操作方式。

（圖一）

用戶使用抓取軟件實現機器人自動抓取，主要分為三種情況：

1.創建：用戶只需使用功能區的命令按鈕，創建新的工程，設置好每個步驟的參數，即可完成抓取。

2.調試階段：在調試階段，根據需求，可單獨點擊相關命令，方便測試。

2.自動化階段：在實際使用時，可以直接點擊“采集并抓取”來完成整個操作流程。

在設置窗口中，功能區的每個步驟都有與其相對應的參數，參數設置完成后，只需點擊“保存”，便可將當前的配置信息存儲到工程文件中。

（圖二）

機器人通訊

對于系統內部已經支持的機器人，在工窗口中可以點擊“獲取當前位姿”（如圖三）實現與機器人通訊，然后制作示教文件（來高掃描軟件可以通過插件支持不同品牌的機器人）。

（圖三）

點云分割

為了實現更準確地匹配，掃描得到三維模型后，需要對點云數據進行分割。在工具窗口中點擊“顯示點云提取結果到手動拼接窗口”（如圖四），即可在來高掃描軟件中查看點云分割情況，或者點擊“導出分割點云”保存點云文件，在第三方軟件中查看分割后的點云數據。

（圖四）

模板制作

來高抓取軟件對數據模型坐標轉換的模板制作也提供支持。比如，預先得到的數據模型不在機器人坐標系下面，我們可以在抓取軟件中通過特征拼接，之后在工具窗口中點擊“導出拼接模型”，將數據模型坐標系轉換為機器人坐標系并生成模板文件。

來高軟件（點擊查看詳情↓）

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